Китайский гуманоидный робот совершает первый в мире фронтальный сальто

Прорыв в мире робототехники

Китайская компания Zhongqing Robotics, известная под брендом EngineAI, сделала сенсационное заявление, презентовав видео, в котором ее гуманоидный робот впервые в мире выполняет фронтальный сальто. Этот шаг стал значительным достижением в области робототехники, которая стремительно развивается.

Сложности выполнения фронтального сальто

Хотя бэкфлипы для роботов становятся все более привычным зрелищем, выполнение фронтального сальто представляет собой гораздо более сложную задачу. Как подтверждают гимнасты, при выполнении фронтального сальто необходимо сохранять баланс и контроль на протяжении всей ротации, что для роботов является настоящим испытанием.

Роботы, в отличие от людей, полагаются на точные данные с датчиков и моторное управление для выполнения сложных движений. Во время фронтального сальто роботу необходимо быстро изменять распределение веса, корректировать центр тяжести и координировать движения конечностей, чтобы обеспечить плавное и контролируемое приземление.

Инновации от EngineAI

EngineAI преодолела значительное препятствие в области робототехники, запрограммировав своего робота PM01 так, чтобы он мог генерировать достаточную силу для выполнения вращения вперед, рассчитывая правильную угловую скорость и крутящий момент. Это стало возможным благодаря использованию мощных электродвигателей и продвинутых алгоритмов.

Технические характеристики PM01

Новый гуманоидный робот PM01, разработанный EngineAI, обладает великолепными характеристиками. Он имеет пять степеней свободы в каждой руке и шесть в каждой ноге, что в сумме составляет 23 степени свободы в движениях тела. При этом робот весит 40 кг и имеет рост 1,37 метра, оснащённый крутящим моментом в 300 Нм, что делает его мощным инструментом.

Кроме того, PM01 демонстрирует один из самых реалистичных человеческих походок на рынке, успешно выполняя фронтальный сальто и продолжая движение, как настоящий спортсмен.

Уникальные особенности и возможности

Робот PM01 разработан с учетом современных технологий и включает в себя два чипа: Intel N97 и NVIDIA Jetson Orin, что обеспечивает высокую производительность и гибкость в обучении. Он также обладает естественной походкой, благодаря нейронным сетям, и интерактивным дисплеем, который обеспечивает многомерное взаимодействие с пользователем.

PM01 оснащен глубинной камерой Intel RealSense D435i и многонаправленным микрофоном для качественной передачи звука. Высокая гибкость в талии, возможность поворота на 320° и легкий, но прочный дизайн делают его идеальным для различных задач.

Будущее робототехники

С каждым новым достижением в области робототехники становится очевидно, что мы находимся на пороге революционных изменений. Фронтальное сальто, выполненное роботом EngineAI, служит отличным примером новаторства и креативности в этой области. Интересно, какие удивительные достижения ждут нас в ближайшие десять лет.

Как вы считаете, насколько важны реалистичные движения для принятия и интеграции гуманоидных роботов в повседневную жизнь? Поделитесь своими мыслями на нашем сайте.