Удивительные кунг-фу движения китайского робота, которые вас поразят
1 минута чтение
В последние годы мир технологий стал свидетелем впечатляющего прогресса в области робототехники. Китайская компания Unitree Robotics представила своего нового гуманоидного робота, способного выполнять кунг-фу движения с поразительной точностью и балансом.
Робот G1: от танца к мастерству боевых искусств
G1 — это компактный гуманоидный робот, который прошел путь от ловкого танцора до мастера боевых искусств, демонстрируя стремительное развитие технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. Уникальный подход Unitree к обучению навыков G1 так же интересен, как и сам робот.
Обучение в виртуальной среде: инновационный подход
Процесс обучения робота начинается в виртуальной среде с использованием симулятора Nvidia Isaac. В этом цифровом пространстве робот обучается сложным действиям, прежде чем появится в физическом мире. Метод включает создание цифрового двойника гуманоидного робота, который изучает человеческие движения с помощью захвата движения и видео данных.
После этого навыки уточняются с помощью метода обучения с подкреплением в виртуальном мире. Затем эти навыки передаются физическому роботу с использованием техники Sim2Real, которая плавно соединяет симулированные действия и реальные приложения.
Кунг-фу на экране: впечатляющие демонстрации
В своем последнем видеопоказе гуманоидный робот G1 демонстрирует ряд впечатляющих кунг-фу движений с замечательной координацией и ловкостью. Робот выполняет удары, круговые удары ногами и другие сложные техники боевых искусств, подчеркивая свою улучшенную координацию и гибкость. С 23 степенями свободы G1 демонстрирует уровень ловкости, который мог бы удивить даже Брюса Ли.
Широкие возможности гуманоидных роботов
Хотя демонстрация кунг-фу безусловно впечатляет, Unitree видит более широкую роль для своих гуманоидных роботов. Компания позиционирует G1 как универсальную машину, способную выполнять сложные, повторяющиеся задачи в различных сферах, включая дома, фабрики и больницы. Это соответствует видению Unitree о том, что гуманоидные роботы могут стать полезными компаньонами в работе и повседневной жизни.
Открытые данные для улучшения движений
Для дальнейшего улучшения естественных движений своих гуманоидных роботов Unitree выпустила открытый набор данных, совместимый с моделями G1, H1 и H1-2. Этот набор данных позволяет роботам выполнять движения, похожие на человеческие, с улучшенной гибкостью и координацией. Он включает алгоритм перенаправления, который оптимизирует движения роботов, учитывая такие факторы, как конечные позы, положения суставов и ограничения скорости.
Будущее гуманоидной робототехники
Наблюдая за трансформацией G1 из танцующего робота в мастера кунг-фу, становится очевидно, что область гуманоидной робототехники развивается с небывалой скоростью. Сочетание сложного оборудования, современных алгоритмов ИИ и инновационных методов обучения, таких как Sim2Real, раздвигает границы возможного для этих машин.
Хотя демонстрация навыков боевых искусств впечатляет, она также поднимает вопросы о будущем применения и последствиях таких продвинутых технологий. Поскольку эти машины становятся все более способными имитировать человеческие движения и поведение, мы должны учитывать как потенциальные преимущества, так и этические аспекты, связанные с этой технологией.
Вопросы и размышления о будущем
Станут ли эти машины нашими полезными компаньонами или вызовут беспокойство о будущем взаимодействия человека и робота, пока остается вопросом. Одно можно сказать с уверенностью: область гуманоидной робототехники стремительно развивается, и мы только начинаем открывать для себя горизонты возможного.
Не упустите возможности быть в курсе последних новостей и технологий. Подписывайтесь на наш информационный бюллетень, чтобы получать советы по безопасности и обновления о новых технологиях.