ANYmal: Квадрупедальный робот, который покоряет лестницы и удивляет мир

Как только вы подумали, что видели всё, на сцену выходит ANYmal — квадрупедальный робот, разработанный ETH Zurich и коммерциализированный компанией ANYbotics. Этот швейцарский инженерный шедевр снова заставляет нас чувствовать себя некомфортно, на этот раз продемонстрировав свою способность лазить по лестницам.

Путь к вершинам: Развитие ANYmal

ANYmal продолжает раздвигать границы возможностей робототехники, демонстрируя свою универсальность в решении сложных промышленных задач. С момента своего основания в 2016 году как спин-офф ETH Zurich, ANYbotics значительно продвинулся вперёд, выпустив несколько поколений ANYmal — каждое из которых впечатляет больше предыдущего.

Лестница к успеху: Прорыв в технологии

В недавнем достижении ANYmal научился лазить по лестницам! Это стало возможным благодаря замене его ног на крючковые захваты и использованию передовых методов обучения с подкреплением. Теперь робот может подниматься по лестницам под различными углами с успехом 90%.

Не просто робот: Уникальные характеристики ANYmal

ANYmal — это не обычный четырёхногий робот. С весом 66 фунтов и высотой 2,3 фута, он предназначен для выполнения широкого спектра задач в сложных условиях.

Ключевые особенности:

• Скорость и выносливость: ANYmal имеет нормальную скорость ходьбы около 2,46 фута в секунду и может работать от 90 до 120 минут на одной зарядке.
• Датчики: Оснащённый 360-градусным лидаром, шестью глубинными камерами и двумя оптическими камерами, ANYmal обладает отличной осведомлённостью о своём окружении.
• Обработка данных: Два 6-ядерных процессора Intel обрабатывают сложные вычисления, необходимые для автономной навигации и выполнения задач.

Широкий спектр применения

ANYmal отличается высокой адаптивностью, что делает его подходящим для множества различных приложений:

• Промышленные инспекции: Его прочный дизайн позволяет работать в суровых условиях, таких как нефтегазовые предприятия.
• Поиск и спасение: Способность ANYmal ориентироваться в сложном рельефе делает его ценным инструментом в сценариях реагирования на катастрофы.
• Научные исследования и разработки: ANYmal выступает в роли платформы для тестирования новых технологий в области робототехники, постоянно расширяя границы возможного.

Будущее робототехники

С его способностью лазить по лестницам и ориентироваться в сложных условиях, ANYmal зарекомендовал себя как незаменимый инструмент для отраслей, требующих универсальности и надежности. Пока он продолжает развиваться, остаётся лишь догадываться, какие новые высоты он сможет достичь и какие задачи преодолеть.